从地图到航线：规划动作拆解
打开软件后，通常先选择地图源（卫星或街道）。在地图上单击可放置起始点，后续每个点都会成为航点，并附带高度和速度属性。你可以拖动调整顺序，或使用“区域覆盖”功能自动生成锯齿形路线。
① 预规划：设置边界与障碍
在任务区周围画出禁入范围，软件会警告航线是否穿入。设定最大高度和最小高度，系统自动计算垂直净空。一般建议在复杂环境多设2~3个冗余航点，避免因GPS偏移导致碰撞。
② 参数化：每个航点独立
每个航点可单独设置拍摄角度（云台俯仰）、航向、飞行速度。例如让第3个点只做环绕动作。这些参数会保存在任务文件里，便于复用。
三个典型使用场景，而不仅仅是娱乐
城市拍照
规划一条沿江天际线路径，每个航点间隔约80米，高度在100~120米之间。可以提前预览每个航点的视线方向，调整云台仰角获得更干净的画面。
农田测绘
使用“区域覆盖”功能生成往返平行路线，重叠率设置为70%。软件能估算所需照片数量和飞行时长，帮助你在一次起降中采集完整地块。
设施巡检
对风力发电机或输电塔，设置环绕航点（每个间隔30度），并固定相机对准塔身。软件会提示图传信号遮挡风险，建议保持视线无遮挡。
操作细节与边界认知
不要依赖单一电池规划，软件显示的剩余时间是基于理想电流。假如航线预计耗时为18分钟，而电池标称是25分钟，面对逆风时可能不够返航。
- 在设置里开启“动态返航点”功能，它会随飞机位置更新返航坐标，提高安全性。
- 当飞行区域超过一个县，建议分段规划，避免地图加载卡顿。
- 若需要精确的测绘成果，请使用RTK版本并架设地面基站。
- 在航线中加入“检查点”动作，比如在空中停止悬停10秒，有助于稳定拍摄。
关于第三方软件与合规提示
本页描述的是通用型桌面规划工具。不同品牌的软件界面略有差异，但核心逻辑一致。务必在合法空域内飞行，并保持视距内操作。本整理页不代表任何官方指引。
FAQ — 针对小飞机规划的高频疑问
小飞机是什么类型的工具？
小飞机通常指轻量化无人机或者配套的桌面规划软件。这里聚焦于后者——一种在电脑上规划飞行路线的程序。它支持地图显示、航点设置及任务导出，本身不包含飞控硬件。用于航拍或巡查规划，不能替代真实飞行技巧。
小飞机适合哪些人群？
摄影爱好者、测绘员、农业植保人员以及有经验的航模玩家。通过它预先演练航线，能有效减少现场试错。对于入门者，建议先在模拟器模式中飞行几次，熟悉航点逻辑后再实飞。
小飞机能规划多复杂的航线？
支持多边形覆盖、多点路径、环绕兴趣点。复杂地形可分配多组航点，但要留意每条航段的高度差。软件不会自动避开高压线，需要你手动调整航点或者设置禁飞区。
小飞机需要连接真实无人机吗？
不需要。多数版本带有“模拟飞行”模式，完全脱离硬件编辑航线。当你需要执行任务时，再通过遥控器连接。也可以直接导出航线文件，在兼容的飞控上使用。
小飞机可以在没有网络的情况下使用吗？
航线编辑和计算离线可用，但卫星图或地形需要提前缓存。如果你在野外无法联网，记得提前下载离线地图。某些版本允许导入本地高程数据，但需要手动配置。
小飞机导出航线支持哪些格式？
主流格式有KML、GPX、CSV，部分支持飞控特定格式。导出前检查是否有“兼容模式”。举例：如果飞控仅支持KML，则尽量导出KML。某些高级版本支持自定义模板。
怎样提高小飞机规划的安全性？
首先开启地理围栏，设置最大高度与距离。航线设计时预留返航电量（建议30%以上），并设定信号丢失后的行为。在未知区域，可先在安全高度执行一次覆盖巡航，检查可能的障碍物。
小飞机适合夜间或恶劣天气吗？
软件可以规划夜航，但实际飞行风险较高。多数消费级无人机缺少夜航灯，且避障在低光下失效。雨天、大风（超过10m/s）不适合飞行。规划时若开启天气插件，可自动检测风力并提示。